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工业缝纫技术:KUKA 工业机器人搭建研究馆

2017/2/28

  最初的材料是薄薄的贴面木条,然后被分别叠加成平整的胶合板。这样能够形成弹性结构元件。完成这一流程步骤后,就要用到KUKA机器人。它在u以指定的几何造型固定弯曲的胶合板条时提供了支持。在接下来的缝纫过程中,机器人将弯曲的板条穿过缝纫机,并将其拼接起来。借助一个专门编写的软件,将机器人和缝纫机的控制结合在一起。这个接口使得机器人始终能够识别工件的当前位置及缝纫机的状态,并使其运动保持同步。


  机器人辅助缝纫工艺中的一个工序:呈弹性弯曲的胶合板条被机器人固定在这一位置,并穿过一台同步的工业缝纫机。图:斯图加特大学ICD/ITKE


  KUKA工业机器人能够创造性搭建大型木结构


  工业机器人为研究馆一共预先搭建了151个不同的分片。其弯曲半径在30至75cm之间。这个轻型结构重780kg,跨度有9.3m,覆盖面积总计85m²。总体上,这个新的研究馆表明,材料、形状、空间、支承结构和机器人控制搭建技术之间的相互作用能够形成创新的木结构。